史料記載，公元前250年左右秦蜀郡太守李冰開鑿鹽井時(shí)，已經(jīng)采用向井內(nèi)注水的方法來排除巖屑，這就是鉆井液的最初使用。一直到20世紀(jì)初，清水作為鉆井液伴隨著鉆井作業(yè)經(jīng)歷了漫長的歲月。 

我國用泥漿作為鉆井液始于1937年。在四川油礦勘探鉆進(jìn)巴1井時(shí)，使用井場附近田間的粘土，噴射水流使之分散成漿。當(dāng)時(shí)對(duì)鉆井液原材料的使用、配制及性能控制均很簡單、粗糙。1941年～1942年，為了制止井噴，玉門油礦從用鐵礦粉到用重晶石粉等，成功地配制了密度為1.80g/cm3的鉆井液。與此同時(shí)，臺(tái)灣油礦勘探處為了提高鉆井液質(zhì)量，尋找了當(dāng)?shù)爻霎a(chǎn)的相思樹皮和石榴樹葉等作為原料，經(jīng)煮煮濃縮后作為鉆井液的稀釋劑；利用海草煮液，加入苛性鈉皮為藻酸鈉，用來調(diào)整鉆井液粘度。

40年代，甘肅油礦在礦場工程室內(nèi)設(shè)立了“泥漿”試驗(yàn)室，這是我國第一個(gè)“泥漿”研究機(jī)構(gòu)，由工程師黃先馴負(fù)責(zé)。黃先馴自行配制了一套“泥漿”研究設(shè)備——如天平、漏斗粘度計(jì)、“泥漿”檢驗(yàn)儀器等，有關(guān)鉆井液原料、性能都能試驗(yàn)。在1947年采用單寧酸鈉處理鉆井液成功以后，又在1948年試驗(yàn)成功糊化淀粉鉆井液，經(jīng)鉆123號(hào)井時(shí)試用性能良好。

總體上看，我國解放前的鉆井事業(yè)比較落后，在鉆井液方面，只是從“黃泥加水”的自然泥漿發(fā)展為使用丹寧堿液等少量添加劑處理泥漿。泥漿性能測試儀器也十分簡陋。

我國自解放后至60年代中期，是社會(huì)主義建設(shè)的開始時(shí)期，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的大規(guī)模進(jìn)行，鉆井事業(yè)有了很大的發(fā)展，與之相應(yīng)的鉆井液技術(shù)也有了較大發(fā)展，發(fā)展的規(guī)律與世界發(fā)展規(guī)律相似。最初是鈉基（淡水）為基礎(chǔ)的細(xì)分散鉆井液，在井淺、地層較簡單的情況下，有它的優(yōu)越性，可就地取材、成本低，密度可在較大幅度范圍內(nèi)調(diào)整，通過化學(xué)處理，其性能也能保持穩(wěn)定。但鉆遇復(fù)雜地層，如大段泥、頁巖層，厚巖鹽層，石膏層及其他可溶性鹽類地層，這類鉆井液抗污染能力差，粘度和切力急劇增加，濾失量增大，維持穩(wěn)定性能比較困難。于是發(fā)展了石灰、石膏及氯化鈣為絮凝劑的鈣處理鉆井液及鹽水鉆井液。由于它們具有抗鈣侵，鹽侵及粘土侵，流動(dòng)性好和性能較穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，在我國得到了廣泛的應(yīng)用。這樣，泥漿類型就由細(xì)分散泥漿發(fā)展到粗分散抑制泥漿。與此同時(shí)，我國開始研究深井泥漿，泥漿處理劑特別是有機(jī)處理劑出現(xiàn)了多種產(chǎn)品，如煤堿劑，野生植物制劑等。1962年前后，制成羧甲基纖維素（CMC），1965年后研制成鐵鉻木質(zhì)素磺酸鹽（FCLS）等。泥漿性能測試已經(jīng)有成套的仿蘇式儀器供應(yīng)。

60年代末70年代初，我國鉆井液工作又上了一個(gè)新臺(tái)階。高分子有機(jī)處理劑和表面活性劑的品種越來越多，經(jīng)驗(yàn)也越來越豐富，在幾個(gè)地區(qū)相繼鉆成了若干口超深井，成功地發(fā)展和推廣了低固相鐵鉻鹽混油鉆井液、低固相鐵鉻鹽鹽水鉆井液及低固相弱酸性飽和鹽水鉆井液。有的地區(qū)還根據(jù)地層特點(diǎn)，就地取材，創(chuàng)造了符合本地區(qū)特點(diǎn)的鉆井液，如使用野生植物作為鉆井液處理劑來配制鉆井粉，以及使用褐煤氯化鉀鉆井液、褐煤石膏鉆井液等。

70年代中期到80年代中期，鉆井技術(shù)和鉆井液工藝，在對(duì)外開放吸收世界先進(jìn)技術(shù)的政策鼓舞下有了較快的發(fā)展。此期間推廣了聚丙烯酰胺不分散低固相泥漿；研制了包括抗高溫處理劑、生物聚合物處理劑、油包水乳化加重鉆井液以及抑制性強(qiáng)、流變性好、性能穩(wěn)定的防塌體系在內(nèi)的多種新型處理劑。這樣，鉆井液在減阻潤滑、護(hù)壁堵漏、提高鉆速、排碴凈化和增強(qiáng)自身穩(wěn)定性方面發(fā)揮出更強(qiáng)的功能。至1985年，鉆井液處理劑已達(dá)到16類114種。同時(shí)，在鉆井液技術(shù)管理方面逐步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，更新了全部泥漿性能測試儀器；推廣了固相控制設(shè)備。

80年代末、90年代以來，我國鉆井液技術(shù)又有了較大的發(fā)展。泡沫、充氣泥漿等低密度鉆井液研究成功并得到推廣，克服了低壓地層、缺水地區(qū)鉆進(jìn)的困難；兩性離子型聚合物鉆井液、陽離子聚合物鉆井液、鉀鹽鉆井液、鉀石灰鉆井液的應(yīng)用有效地解決了一些地區(qū)井壁失穩(wěn)的老大難問題；聚合物磺化鉆井液等的應(yīng)用，改善了高溫高壓條件下鉆井液的性能，減少了井下復(fù)雜情況的發(fā)生，深井和超深井鉆速明顯提高，降低了鉆井液的費(fèi)用；鉆井液的流變模式、鉆井液在大、小口徑鉆孔中的循環(huán)行為研究在不斷深入；泥漿在循環(huán)過程中的各種性能參數(shù)的自動(dòng)檢測系統(tǒng)和電子計(jì)算機(jī)智能專家系統(tǒng)已開始試用于鉆井液的控制；水平井鉆井液技術(shù)圍繞水平井五大難題：攜屑機(jī)理，防止巖屑床的形成和重晶石的沉淀，井壁穩(wěn)定力學(xué)與化學(xué)因素耦合的研究，保護(hù)油層技術(shù)，鉆井液潤滑性及防卡等取得了系統(tǒng)的研究成果，日趨成熟；泥漿凈化、固相控制工作受到重視，許多鉆機(jī)配備了振動(dòng)篩、除砂器、除泥器及罐式循環(huán)系統(tǒng)，深井及超深井還配備了離心機(jī)，鉆井液含砂量明顯降低；為解決泥漿護(hù)壁堵漏與提高油、氣、水生產(chǎn)地層滲透率這一突出矛盾，在暫堵劑研究的基礎(chǔ)上，運(yùn)用生物技術(shù)研制出的一種具有暫堵特性的鉆井液在我國最新問世。